アクチュエータユニット・エンコーダ・デジマイクロ

日々、進歩を遂げているロボティクス分野や産業機器分野では、測定・制御用センサの役割がますます高まっています。そんな測定・制御用センサのひとつとして、エンコーダには、より高精度、高機能、高信頼性が求められています。
ニコンでは、独自の光学技術と超精密技術をはじめ、エレクトロニクス技術、高密度実装技術、高精度パターン形成技術など、持てる技術の粋を結集して高性能なエンコーダを開発。さらに、それらを組み込んだアクチュエータユニットも手掛けています。
ニコンはエンコーダ事業を通じて、広範なアプリケーションでの測定の高度化、自動化、省力化など、産業界の発展に大きく貢献していきます。

インテリジェントアクチュエータユニット
アブソリュートエンコーダ
デジマイクロ

インテリジェントアクチュエータユニット

モータ、減速機、ドライバ、ブレーキ、エンコーダを一体化させた、協働ロボット用の関節ユニットです。複数のインテリジェントアクチュエータユニットを組み合わせて使用することにより、ロボット設計のノウハウを持たないエンジニアの方でも簡単にロボットがつくれます。また、2つのエンコーダを組み込んだニコン独自の「ダブルエンコーダ構造」を採用することで、トルク検出を実現。これにより、人との接触（外力）を感知してロボットを安全に停止させたり、人がロボットを直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング」を行ったりと、ロボットにさまざまな機能を盛り込むことが可能になります。

インテリジェントアクチュエータユニットカタログ（PDF:2.24MB）

緻密で繊細な性能であるにもかかわらず、わずか1時間でモーションコントロールを実装したロボットアームを組み立てることができます。組み立ての模様を2分間の動画にまとめました。

ニコン独自の「ダブルエンコーダ構造」など、インテリジェントアクチュエータユニットの特長を動画で紹介します。

アブソリュートエンコーダ

ニコン独自の光学技術とM系列を応用したアブソリュートパターン技術を採用し、小型化と高信頼性の両立を実現しています。アブソリュートエンコーダは、自動車製造ラインの産業用ロボットや工作機械など、各種産業機械の分野で幅広く利用され、ロボットアーム等の回転変位を絶対値で検出できるセンサのスタンダード製品として、ご好評を頂いています。ニコンのテクノロジーは、日本が世界に誇る「ロボット技術」の発展と進化に大きく貢献しています。